En este documento se relata la experiencia del diseno y simulacion de un controlador PD aplicado a una planta construida con amplificadores operacionales, la cual tendra un comportamiento similar al de un motor con la instrumentacion necesaria para el censado de la posicion angular, lo cual sugiere que el modelo de la planta contenga un polo en el origen, caso que complica en ocasiones las acciones de control, y todo utilizando la herramienta de simulacion de circuitos ISIS PROTEUS.
