Siguiendo el enfoque tomado por Brooks en el desarrollo de la arquitectura subsumida el desarrollo de este articulo muestra el diseno de un sistema de control comportamental en un robot, constituido por comportamientos basicos que son coordinados por medio de los mecanismos de inhibicion y supresion. En cada uno de los comportamientos desarrollados se muestran las caracteristicas mas relevantes de cada uno y su funcion dentro de la tarea general de busqueda y localizacion de una fuente de calor, asi como los resultados y analisis de cada uno de los procesos de experimentacion llevados a cabo