En este documento se relata la experiencia del diseno de un sistema de identificacion de parametros por medio del procesamiento de imagenes, en la parte inicial se detalla completamente el proceso de identificacion de parametros (Para este caso Color) de un objeto que en delante de le denominara objeto de prueba, posteriormente el algoritmo implementado entregara los datos de posicion relativa de la imagen con respecto al centro de la misma, estos datos seran realimentados a un sistema de control de posicion.