En este articulo se realiza una presentacion general del concepto de manufactura esbelta (lean manufacturing), su funcionamiento y caracteristicas; el soporte que a este sistema otorgan tres de las tecnicas de mejoramiento continuo de procesos productivos (las 5S, los sistemas SMED y los sistemas Poka Yoke), y un procedimiento recomendado para iniciar procesos de mejoramiento continuo en las empresas. Luego de describir la forma como estas tres tecnicas se relacionan entre si, se concluye que cuando en un proceso productivo se implementa una de ellas se implementan a la vez las otras dos, dadas las interrelaciones existentes entre sus etapas constitutivas. La interaccion entre las tecnicas mencionadas se ilustra a partir de sus puntos de coincidencia, evidentes cuando cada una se desglosa en sus etapas y pilares de implementacion.