En este trabajo se implemento un sistema de procesamiento visual basado en modelos biologicos. Se logro la fusion satisfactoria de tres modulos independientes: separacion de fondo de figura (FGS), filtro de invarianza (filtro WyW) y sistema de categorizacion (Fuzzy ART), los cuales, actuando en conjunto, permiten el reconocimiento automatico e invariante a posicion, angulo y escala de las figuras presentes en la escena en cuestion.
