Este articulo presenta el proceso de diseno, calibracion y pruebas de una unidad de medida inercial (IMU) desarrollada especialmente para ser utilizada en cohetes de agua y aire comprimido. La IMU desarrollada cuenta con 10 grados de libertad, logrados por los distintos sensores utilizados en su construccion, siendo estos, un acelerometro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes, un magnetometro de 3 ejes y un sensor de presion atmosferica. La seleccion de los sensores fue realizada teniendo en cuenta las caracteristicas de vuelo de un cohete de agua, el cual se caracteriza por una fuerte aceleracion durante la etapa de propulsion, seguido por un movimiento parabolico de alto giro y un descenso lento gracias al sistema de recuperacion, segun esto, el acelerometro es capaz de medir hasta 16 g de aceleracion, el giroscopio hasta 2000°/s y el barometro hasta una presion equivalente a 9000 m sobre el nivel del mar. Se implemento un sistema de transmision inalambrico con un rango de mas de 1500 m linea vista de cobertura con el fin de garantizar el envio de la informacion obtenida por el IMU. Finalmente se realizaron las pruebas de calibracion de los distintos sensores y una prueba de campo con un cohete. Los resultados obtenidos permitieron confirmar que los sensores utilizados fueron correctamente dimensionados y midieron el comportamiento completo del vuelo del cohete.