En este articulo se presenta el desarrollo, prueba y resultados obtenidos del Algoritmo Bioinspirado de Evasion de Obstaculos (ABEO). El objetivode este articulo es divulgar los resultados de lainvestigacion que tuvo como proposito desarrollarun algoritmo que le permitiera a un robot movil desplazarse de forma autonoma, a fin de alcanzarun objetivo evitando los obstaculos que encuentran en su trayectoria. Los requerimientos para el diseno del algoritmo fueron: alta velocidad de respuesta,bajo consumo de recursos de hardware y capacidadde respuesta ante situaciones no previstas.
