El articulo muestra el desarrollo de los modelos necesarios para resolver problemas relacionados con el analisis de sensibilidad a las tolerancias dimensionales de ensambles eslabonados a partir de matrices de sintesis de mecanismos. Se llego a plantear indices de comportamiento, basados en el numero de condicion de la matriz de sensibilidad, los cuales se pueden emplear para establecer criterios que permitan seleccionar configuraciones de ensamble que ofrezcan menos errores al pasar por posiciones de precision, cuando se presentan cambios en las dimensiones de los eslabones. Se muestra un ejemplo comparativo del uso de estos indices.