Abordando a longa jornada da vida como um constante e paulatino processo de rompimento de círculos de pertinência, do colo da mãe na direção do mundo, o objetivo deste trabalho é mostrar que a família é o lugar privilegiado que se estabelece, na saúde, não somente como o alicerce dos movimentos de partida em direção à independência, mas também como a base de sustentação para os necessários retornos à dependência, igualmente importantes para o alcance da maturidade.