Entre muchos objetivos de la automatizacion, se cuenta la busqueda de correctos desempenos en los procesos industriales. El sector industrial no es la excepcion, alli es importante implementar sensores de alta calidad y calibracion para disminuir los tiempos de las paradas falsas de la maquinaria. En este articulo se describe el modelamiento e implementacion de un controlador PID para la automatizacion de la estacion de estampado en una maquina ensambladora de boligrafos, por medio de un PLC SIEMENS® referencia CPU226 y una HMI (interfaz humano maquina) SIEMENS® TP177; se adiciona el control de la temperatura utilizando un modulo de termocuplas en el PLC.