El conocimiento de la locomocion humana normal es la base del tratamiento sistematico y del manejo de la marcha patologica, especialmente cuando se usan protesis y ortesis, tras lo cual se hace indispensable el conocimiento de la cinematica de la marcha, la cual involucra varias articulaciones del cuerpo como la cadera, la rodilla y el tobillo, y por tanto segmentos conectados a estas articulaciones como el pie y la patela. En el presente articulo se presenta el analisis estatico de la sub-fase de respuesta a la carga durante la fase de apoyo, en el que se analiza la tension, la direccion y la fuerza de reaccion del tendon rotuliano, para lo cual se plantea un modelo de la pierna en el software Working Model, en el cual los musculos se simulan a partir de actuadores. Se realiza una comparacion entre los resultados del analisis estatico y el modelo de Working Model.