An externally actuated glove, controlled by a microprocessor, is being developed to assist finger extension in stroke survivors. The goal of this device is to allow repeated practice of specific tasks for hand therapy in the home environment. The device allows the user three control modes: voice recognition, electromyography or manual. These modes can be used either independently or combined according to the needs of the user. Both position and force feedback are available for control and safety. Initial testing of the prototype has shown promising performance. Resumen— Se presenta el desarrollo de un guante activado externamente y controlado por un microprocesador para asistir la extension de los dedos en pacientes con derrame cerebral. La meta del dispositivo es permitir la repeticion de tareas especificas para realizar terapia de la mano en un ambiente casero. El usuario puede controlar el dispositivo por tres medios diferentes: reconocimiento de voz, electromiografia o manualmente. Estos medios pueden ser usados tanto independientemente como en combinacion segun las necesidades del paciente. Para el control y la seguridad, se tiene retroalimentacion de posicion y de fuerza. Las pruebas iniciales del prototipo han demostrado un desempeno prometedor.