Este articulo presenta la descripcion general de una plataforma experimental para la ensenanza de robots paralelos y diversos temas de control incluyendo tele-operacion con retardos en el canal de comunicaciones. Ilustra los calculos de cinematica inversa y la obtencion del espacio de trabajo de un robot paralelo tipo delta incluyendo un analisis de interferencia de los eslabones. Tambien presenta el procedimiento para el calculo de las dimensiones optimas del robot con el fin de maximizar el volumen del espacio de trabajo.