Para el desarrollo del control predictivo propuesto, se parte de la obtencion del modelo matematico linealizado de un transformador cambiador de fase, con el fin de estudiar su respuesta en lazo abierto. Una vez realizada esta etapa se establecen los parametros del controlador, que tiene como objetivo la restriccion de parametros y la minimizacion de una funcion objetivo, es decir, de reducir la desviacion frente al comportamiento deseado del sistema en estudio. Posteriormente se implementa un esquema de control optimo con el fin de desarrollar un analisis comparativo, para verificar la efectividad de los controladores en la respuesta de las diferentes variables del sistema y el rechazo a perturbaciones.