Las operaciones de busqueda y rescate en desastres son un suceso de gran importancia social, en el cual interactuan diversos agentes con diferentes caracteristicas con un fin especifico: salvar vidas. Estos agentes tienen que enfrentarse a ambientes devastados y a factores que ponen en riesgo su integridad y disminuyen las probabilidades de exito en los rescates. Este articulo busca proveer informacion relevante en este campo de investigacion y desarrollo, para que en un futuro cercano pueda contarse con tecnologia apropiada para la atencion de los desastres eventuales, en particular en actividades de busqueda y rescate urbano; el documento es el resultado del estudio y reflexion del Grupo de Investigacion en Robotica Movil Autonoma (ROMA) acerca de las tecnicas y procedimientos de busqueda urbana y rescate de victimas, y de la tecnologia de apoyo a este tipo de actividades desarrollada en la actualidad, con el proposito de identificar alternativas de solucion a la problematica nacional en este campo.
