En este artículo, se presenta un análisis comparado entre los procesos históricos de colonización y descolonización en Asia y África. Se observa que, aunque la exploración de Asia es globalmente anterior a la de África, desembocó en el colonialismo, marcado por la competencia entre potencias imperialistas y su afán de dominio. Así, el objetivo de este trabajo es traer a la luz algunos elementos clave para reflexiones críticas y comparadas acerca de estas dinámicas de dominación de ambas regiones por parte de los colonizadores en los siglos XVI y XX; igual que las lecciones derivadas de las mismas de cara al actual orden político.