A partir del diálogo bioética-género, se realizó una investigación cualitativa con el propósito de relacionar significados que del cuerpo y el ejercicio de la autonomía tenían mujeres embarazadas y profesionales de salud (odontólogos/as, médicos/as y enfermeras/os). Se formaron 9 grupos focales (GF) y se realizaron 19 entrevistas semiestructuradas: 9 a mujeres gestantes (MG) y 10 a profesionales de la salud (PS), que<br />las atendieron en los hospitales de Suba, Engativá y Usaquén, de la red Norte de la Secretaría Distrital de Salud de Bogotá1 entre 2010 y 2012. El análisis, mediante una perspectiva en paralelo, mostró encuentros y desencuentros de dos mundos diferentes: el de las MG y el de los /las PS entorno al significado de la maternidad, el cuerpo, la boca y el ejercicio de la autonomía durante la atención en salud. Los hallazgos revelaron que el respeto a la autonomía de las MG durante la atención en salud, está mediado por los significados que del cuerpo y la autonomía femenina tienen tanto las mujeres como los PS que las atienden.