Se resume una aplicacion de un robot movildesarrollado para pequenas y medianas plantaciones, connavegacion autonoma dentro del cultivo, detectando y/oevitando obstaculos y haciendo dosificacion controlada defertilizantes segun la demanda localizada. Definidas lascondiciones del cultivo y su distribucion; fueron probadosalgunos algoritmos de planeacion de trayectorias: Dijkstra,Floyd y A*, para seleccionar el que mejor se adapta a laaplicacion. Tambien se presenta una aplicacion virtualdesarrollada para la simulacion de trayectorias aplicando losalgoritmos, y finalmente, los resultados de pruebasexperimentales sobre una maqueta como representacion delcultivo usando un robot a escala.