En este articulo se compara el desempeno de dos controladores —el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso— sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificacion sobre el motor, se modifican el circuito de control, la etapa de potencia y el sensor. Enseguida se utiliza el metodo del lugar de las raices para sintonizar el PID en el control de la posicion angular. Las simulaciones y el control se realizan desde Simulink de MATLAB®, en lo cual se usa ademas una tarjeta de adquisicion de datos, la PCI 6024E. Al final del documento se analizan los resultados y se observa que si bien el controlador PID tiene el mejor comportamiento, el del controlador difuso es comparable.