Este artículo presenta una metodología de evaluación de la funcionalidad del movimiento del brazo humano. La metodología incluye la definición de un modelo físico del brazo, la adquisición del movimiento, análisis cinemáticos, cinéticos y de activación muscular. Estas herramientas pueden ser utilizadas en el diagnóstico de patologías del miembro superior, como apoyo para estudios ergonómicos y en el análisis de gestos deportivos.