En este articulo se presenta el desarrollo de un sistema de teleoperacion supervisado; para este se utiliza Robotics Invention System 2.0 de Lego Mindstorms, por su facilidad de uso y adaptabilidad a funciones especificas. Para una aplicacion en futbol robotico, constituido por dos plataformas R.I.S 2.0, las cuales son monitoreadas y controladas desde una estacion remota por un operador humano para cada una y con esto lograr incursionar en el area de la teleoperacion, manejando estas plataformas roboticas para nuevas aplicaciones dentro del grupo de investigacion ROMA (Robotica Movil Autonoma).