La cirugía de mínimo acceso ha devenido una verdadera revolución en la cirugía, especialmente en el campo de la cirugía general, con el advenimiento de la cirugía laparoscópica. Para el presente artículo se llevó a cabo una revisión bibliográfica con el objetivo de describir los antecedentes, los orígenes y el desarrollo de la cirugía de mínimo acceso y de la cirugía laparoscópica en el mundo y en Cuba. Se revisaron artículos de reciente actualización, aunque finalmente se contó con treinta referencias bibliográficas. Se concluyó que las bases más importantes para el desarrollo de la cirugía laparoscópica se erigieron sobre los avances tecnológicos de finales del siglo XIX y principios del XX, y que la aplicación de la cirugía robótica y la cirugía sin huellas son la expresión del desarrollo ilimitado de la mínima invasividad. En Cuba se ha producido un desarrollo proporcional y en correspondencia con el reportado internacionalmente.