Desde hace varios anos, los sistemas de seguridad basados en biometria son un medio eficaz y eficiente para el reconocimiento del ser humano. Dentro de estos, se destacan el reconocimiento facial o de rostro, el reconocimiento de la voz, el analisis del patron del iris, el reconocimiento de huellas dactilares, el analisis del mapa de la retina del ojo, el olor corporal, el analisis de la forma del oido, el analisis de la forma de la mano, la geometria de los dedos, la forma de la cabeza, el analisis del mapa de venas de la mano. Este articulo muestra algunas caracteristicas a tener en cuenta en el momento de implementar un sistema de seguridad basado en adquisicion de datos biometricos, haciendo enfasis en el reconocimiento de huellas dactilares a traves de Punto Net. Este trabajo forma parte de la investigacion realizada por el grupo de robotica aplicada en la linea de investigacion de vision artificial.