El estudio de la cinematica de una plataforma movil establece el desarrollo de modelos matematicos que permite conocer el comportamiento de las velocidades relacionadas con las caracteristicas de los motores usados en el movil. Por lo general, en la gran cantidad de articulos consultados, el proceso de validacion de los modelos no son especificados ni detallados pero la importancia de su implementacion permitiria conocer su comportamiento real y los errores sistematicos que estan presentes. Este trabajo presenta el proceso de validacion del modelo cinematico y odometrico para una plataforma diferencial construida con LEGO NXT que permita la implementacion de algoritmos de planificacion de rutas y sistemas de navegacion en zonas desconocidos dentro de un entorno cerrado, que son necesarios para el desarrollo de un sistema de localizacion para un sistema multirobot.