El propósito del presente trabajo fue determinar la correlación entre las microestructuras y las propiedades mecánicas resultantes en la unión soldada por fricción-agitación de la aleación de magnesio AZ31B, como una función de lasvariables principales del proceso implementado a partir de una maquina fresadora universal acondicionada. Se lograron soldaduras sanas, sin defectos, para diferentes niveles de velocidad de rotación y velocidad de avance, con valores correspondientes de resistencia mecánica de la unión soldada cercanos a la del metal base, con una eficiencia mecánica máxima del 93%. La caracterización microestructural mostró granos equiaxiales homogéneos con tamaño promedio de 10 μm, en la zona agitada. La falla de las probetas durante el ensayo de tensión se presentó generalmente en el lado de avance, con una morfología superficial de tipo dúctil pero con baja deformación plástica aproximada del 5%. Los resultados de calidad y de propiedades mecánicas de las uniones soldadas por fricción-agitación dealeaciones de magnesio AZ31B, permiten asegurar la conveniencia de ser usadas para aplicaciones estructurales teniendo en cuenta su elevada y conveniente relación resistencia mecánica/peso.