En este estudio se presenta una metodologia para realizar la identificacion robusta de un sistema de control de un puente grua. El modelado robusto fue realizado por medio de tres filtros de Kalman secuenciales, en donde dos de ellos corresponden al filtro de Kalman dual para estimar los parametros y estados del sistema, y el tercer filtro es el filtro de Kalman de estadistica robusta. Los resultados obtenidos muestran que el filtro de Kalman de estadistica robusta presenta respuestas mas suaves para la posicion y la velocidad del puente grua, en comparacion con estrategias de identificacion estandar