En este documento se presenta una metodologia efectiva para la caracterizacion de senales electromiograficas de superficie para la identificacion de 6 movimientos de la mano. Se usan diferentes esquemas de la Transformada Wavelet para caracterizar las senales y se emplea el indice de separabilidad entre clases de Davies-Bouldin para la construccion de una Transformada Wavelet optima. La metodologia propuesta logra un acierto promedio superior al 92% sobre la base de datos construida.