La grua-robot Maya es un prototipo de robot industrial cuyo objetivo es implementar un proceso de Pick and Place para la sujecion, transporte y posicionamiento de material dentro de una celda experimental de manufactura flexible. El robot posee un sistema de sujecion versatil capaz de sujetar diversas geometrias. Su arquitectura es hibrida y cuenta con tres grados de libertad a los cuales se les implemento un control de posicion mediante un controlador industrial y dos microcontroladores. Con el desarrollo de esta maquina aumenta la flexibilidad de la celda, contribuyendo asi a la automatizacion de los procesos de manufactura desarrollados en ella.