Este documento describe el proceso de diseno e implementacion deun prototipo de posicionamiento robotico cartesiano, que permite colocarun sensor a mapear la superfi cie de un modelo humano, paracensar la radiacion electromagnetica absorbida por los tejidos simulantesal colocar un dispositivo emisor de Radio Frecuencia cercano.El prototipo permite obtener datos en laboratorio sobre un modelohumano y obtener una resolucion en cada punto censado para aproximaral estandar de medida IEEE1528.