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Frank Veenstra
Universidad de Oslo
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Automated Reconfiguration of Modular Robots Using Robot Manipulators
Acceso Abierto
Fuente: 2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)
Rodrigo Moreno
Frank Veenstra
David H Silvera
José Herney Ramírez Franco
Óscar Gracia
Ernesto Córdoba Nieto
Jonatan Gómez Perdomo
Andrés Faíña
Temas:
Reconfigurability
Modular design
Control reconfiguration
Robot
Self-reconfiguring modular robot
Computer science
Control engineering
Embedded system
Robot control
Artificial intelligence
Mobile robot
Engineering
Telecommunications
Operating system
Publicado: 2018
Citaciones:
15
Altmétricas:
0
Artículo de revista
The impact of module morphologies on modular robots
Acceso Abierto
Fuente: 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Ceyue Liu
Liu Jiangong
Rodrigo Moreno
Frank Veenstra
Andrés Faíña
Temas:
Modular design
Robot
Self-reconfiguring modular robot
Computer science
Mobile robot
Artificial intelligence
Programming language
Robot control
Publicado: 2017
Citaciones:
12
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
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