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Jose Monsalve
Instituto de Tecnología de Illinois
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Simulation and control integrated framework for modular snake robots locomotion research
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-148
Fuente: 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
Kamilo Melo
Juan Diego León Peláez
Jose Monsalve
Vivian Fernandez
Daniel Gonzalez
Temas:
Modular design
Robot
Computer science
Self-reconfiguring modular robot
Field (mathematics)
Robotics
Software
Motion control
Robot control
Simulation
Control engineering
Artificial intelligence
Human–computer interaction
Mobile robot
Engineering
Mathematics
Pure mathematics
Operating system
Programming language
Publicado: 2012
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Modular snake robot oriented open simulation software
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-191
Jose Monsalve
Juan Diego León Peláez
Kamilo Melo
Temas:
Modular design
Robot
Computer science
Software
Physics engine
Software architecture
Software framework
Simulation
Controller (irrigation)
Control engineering
Component-based software engineering
Software system
Engineering
Artificial intelligence
Operating system
Agronomy
Biology
Publicado: 2014
Citaciones:
6
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000687766-189
Fuente: Lecture notes in computer science
Kamilo Melo
Jose Monsalve
Alvaro di Zeo
Juan Diego León Peláez
Andres Trujillo
Wilson Perdomo
Diego Fabricio Soto Roa
Laura Paez Coy
Temas:
Modular design
Robot
Self-reconfiguring modular robot
Robustness (evolution)
Modularity (biology)
Computer science
Robotics
Software
Visualization
Scheme (mathematics)
Architecture
Embedded system
Artificial intelligence
Computer architecture
Systems engineering
Human–computer interaction
Mobile robot
Engineering
Robot control
Operating system
Art
Mathematical analysis
Biochemistry
Chemistry
Genetics
Mathematics
Biology
Visual arts
Gene
Publicado: 2014
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
1
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