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Hecho en Colombia
Nicolas Jouandeau
Universidad de París 8
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Hybrid kinematic model applied to the under-actuated robotic hand prosthesis ProMain-I and experimental evaluation
Acceso Abierto
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0000794325-26
Jose Luis Ramirez Arias
Astrid Rubiano Fonseca
Nicolas Jouandeau
Mohammed Nabil EL KORSO
Laurent Gallimard
Olivier Polit
Temas:
Mechatronics
Robotics
Kinematics
Soft robotics
Actuator
Artificial intelligence
Computer science
Prosthetic hand
Robot
Forward kinematics
Representation (politics)
Simulation
Engineering
Control engineering
Computer vision
Inverse kinematics
Physics
Political science
Law
Classical mechanics
Politics
Publicado: 2015
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Morphological Optimization of Prosthesis’ Finger for Precision Grasping
Acceso Abierto
CAP_LIB-CAP_LIB_B
ID Minciencias: CAP_LIB-0000794325-35
Fuente: Mechanisms and machine science
Jose Luis Ramirez Arias
Astrid Rubiano Fonseca
Nicolas Jouandeau
Laurent Gallimard
Olivier Polit
Temas:
Prosthesis
Computer science
Computer vision
Artificial intelligence
Engineering drawing
Engineering
Publicado: 2016
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Requirements for artificial muscles to design robotic fingers
Acceso Abierto
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000794325-34
Fuente: HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)
Javier Ramírez
Astrid Rubiano Fonseca
Nicolas Jouandeau
Laurent Gallimard
Olivier Polit
Jose Luis Ramirez Arias
Temas:
Artificial muscle
Computer science
Robot
Pneumatic artificial muscles
Artificial intelligence
Actuator
Publicado: 2015
Citaciones:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Chaine articulee pour une prothese robotique comprenant une jonction souple
Acceso Cerrado
Fuente: HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)
Astrid Rubiano Fonseca
J L Ramírez
L Gallimard
O Polit
Nicolas Jouandeau
Temas:
Art
Humanities
Philosophy
Publicado: 2016
Citaciones:
0
Artículo de revista
Chaine articulee comprenant un unique actionneur et ensemble de chaines articulees associees
Acceso Cerrado
Fuente: HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)
Astrid Rubiano Fonseca
J L Ramírez
L Gallimard
O Polit
Nicolas Jouandeau
Temas:
Humanities
Philosophy
Publicado: 2016
Citaciones:
0
Artículo de revista
Capteur tactile capable de retranscrire le toucher
Acceso Cerrado
Fuente: HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)
Astrid Rubiano Fonseca
J L Ramirez
L Gallimard
O Polit
Nicolas Jouandeau
Temas:
Computer science
Publicado: 2016
Citaciones:
0
Artículo de revista
1
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