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Pedro Araujo Gómez
Universidad de Los Andes
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Design and Kinematic Analysis of a Novel 3UPS/RPU Parallel Kinematic Mechanism With 2T2R Motion for Knee Diagnosis and Rehabilitation Tasks
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Acceso Cerrado
Fuente: Journal of Mechanisms and Robotics
Pedro Araujo Gómez
Vicente Mata Amela
Miguel Ángel Díaz Osorio
Angel Valera
Alvaro Page
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2017
Citaciones:
29
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Artículo de revista
Mechatronic design, experimental setup, and control architecture design of a novel 4 DoF parallel manipulator
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Acceso Abierto
Fuente: Mechanics Based Design of Structures and Machines
Marina Vallés
Pedro Araujo Gómez
Vicente Mata Amela
Angel Valera
Miguel Ángel Díaz Osorio
Alvaro Page
Nidal M Farhat
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2017
Citaciones:
22
Altmétricas:
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Artículo de revista
Kinematic analysis and dimensional optimization of a 2R2T parallel manipulator
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0001406575-141
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
Pedro Araujo Gómez
Miguel Ángel Díaz Osorio
Vicente Mata Amela
Octavio Andrés González Estrada
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2019
Citaciones:
15
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Design of a 3-UPS-RPU Parallel Robot for Knee Diagnosis and Rehabilitation
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Acceso Cerrado
Fuente: Courses and lectures
Pedro Araujo Gómez
Miguel Ángel Díaz Osorio
Vicente Mata Amela
Angel Valera
Alvaro Page
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2016
Citaciones:
12
Altmétricas:
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Capítulo de libro
Experimental Setup of a Novel 4 DoF Parallel Manipulator
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Acceso Cerrado
Fuente: Mechanisms and machine science
Marina Vallés
Pedro Araujo Gómez
Vicente Mata Amela
Angel Valera
Miguel Ángel Díaz Osorio
Alvaro Page
Nidal M Farhat
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2017
Citaciones:
2
Altmétricas:
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Capítulo de libro
Performance Index for Dimensional Synthesis of Robots for Specific Tasks
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Acceso Abierto
Fuente: Robotics
Miguel Ángel Díaz Osorio
Pedro Araujo Gómez
Octavio Andrés González Estrada
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2022
Citaciones:
2
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1
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