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Konstantinos Karakasiliotis
Escuela Politécnica Federal de Lausana
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From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000687766-67
Fuente: Journal of The Royal Society Interface
Konstantinos Karakasiliotis
Robin Thandiackal
Kamilo Melo
Tomislav Horvat
Navid Mahabadi
Stanislav Tsitkov
J ‐M Cabelguen
Auke Ijspeert
Temas:
Robot
Kinematics
Computer science
Process (computing)
Robotics
Artificial intelligence
Central pattern generator
Simulation
Control engineering
Engineering
Philosophy
Physics
Aesthetics
Classical mechanics
Rhythm
Operating system
Publicado: 2016
Citaciones:
115
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Inverse kinematics and reflex based controller for body-limb coordination of a salamander-like robot walking on uneven terrain
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-68
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Tomislav Horvat
Konstantinos Karakasiliotis
Kamilo Melo
Laura Fleury
Robin Thandiackal
Auke Ijspeert
Temas:
Robot
Terrain
Kinematics
Computer science
Exoskeleton
Inverse kinematics
Controller (irrigation)
Robot kinematics
Underactuation
Salamander
Simulation
Mobile robot
Control engineering
Artificial intelligence
Engineering
Ecology
Biology
Physics
Classical mechanics
Agronomy
Publicado: 2015
Citaciones:
31
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
1
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