Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.10.0
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 26/06/2025
Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
Cristhian IR Jaimes
Universidad de Brasilia
Perfil externo:
Citaciones:
11
Productos:
1
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
1 Producto
Más citado
CSV
API
Conceptual design and dimensional optimization of the linear delta robot with single legs for additive manufacturing
Acceso Cerrado
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0001378196-60
Fuente: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering
Efraín Andrés Rodríguez Gasca
Alberto J Alvares
Cristhian IR Jaimes
Cristhian Riano
Temas:
Workspace
Kinematics
Conceptual design
Revolute joint
Inverse kinematics
Kinematic chain
Kinematic diagram
Computer science
Mechanism (biology)
Robot
Parallel manipulator
Control engineering
Engineering
Mechanical engineering
Artificial intelligence
Philosophy
Physics
Epistemology
Classical mechanics
Publicado: 2019
Citaciones:
11
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
NaN