Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.10.0
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 26/06/2025
Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
Germán Rey Portolés
Hospital Ruber Internacional
Perfil externo:
Citaciones:
17
Productos:
1
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
1 Producto
Más citado
CSV
API
Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000221996-55
Fuente: Robotics and Autonomous Systems
Lisandro José Puglisi
Roque J Saltaren
Germán Rey Portolés
Hector A Moreno Avalos
Pedro Fabian Cardenas Herrera
Cecilia Elisabet García Cena
Temas:
Kinematics
Computer science
Mechanism (biology)
Constraint (computer-aided design)
Dimension (graph theory)
Work (physics)
Simulation
Wrist
Function (biology)
Mathematics
Mechanical engineering
Geometry
Physics
Surgery
Medicine
Classical mechanics
Quantum mechanics
Pure mathematics
Engineering
Evolutionary biology
Biology
Publicado: 2013
Citaciones:
17
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
NaN
