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Constant Curvature Kinematic Model Analysis and Experimental Validation for Tendon Driven Continuum Manipulators
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Acceso Cerrado
Fuente: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
S Mosqueda
Y Moncada
Cecilia Murrugarra
Hernando Leon Rodriguez
Hernando Rodríguez
Tópico:
Soft Robotics and Applications
Publicado: 2018
Citaciones:
4
Altmétricas:
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Artículo de revista
Constant Curvature Kinematic Model Analysis and Experimental Validation for Tendon Driven Continuum Manipulators
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Acceso Abierto
Fuente: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
S Mosqueda
Y Moncada
Cecilia Murrugarra
Hernando Leon Rodriguez
Tópico:
Soft Robotics and Applications
Publicado: 2018
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Kinematic Model Analysis and ROS Control of Cable Driven Continuous Robot Manipulator
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000037872-136
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Lecture notes in electrical engineering
Hernando Leon Rodriguez
Y Moncada
Simon Mosqueda
Cecilia Murrugarra
Michael Canu
Tópico:
Soft Robotics and Applications
Publicado: 2020
Citaciones:
0
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Publicaciones editoriales no especializadas
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