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Pedro Piniés
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SIMULTANEOUS LOCALIZATION OF A MONOCULAR CAMERA AND MAPPING OF THE ENVIRONMENT IN REAL TIME
Acceso Abierto
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0000081787-30031
Fuente: DYNA
Andres Alejandro Diaz Toro
Lina María Paz
EDUARDO FRANCISCO CAICEDO BRAVO
Pedro Piniés
Temas:
Computer vision
Artificial intelligence
Monocular
Computer science
Computer graphics (images)
Publicado: 2014
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A Real Time 6DOF Visual SLAM System Using a Monocular Camera
Acceso Cerrado
Andrés Díaz
EDUARDO FRANCISCO CAICEDO BRAVO
Lina María Paz
Pedro Piniés
Temas:
Computer vision
Artificial intelligence
Simultaneous localization and mapping
Computer science
Kalman filter
Mobile robot
Robot
Camera auto-calibration
Monocular
Extended Kalman filter
Camera resectioning
Calibration
Mathematics
Statistics
Publicado: 2012
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Resultado de conferencia
Dense Tracking with Range Cameras Using Key Frames
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000081787-30056
Fuente: Communications in computer and information science
Andres Alejandro Diaz Toro
Lina María Paz
EDUARDO FRANCISCO CAICEDO BRAVO
Pedro Piniés
Temas:
Computer science
Artificial intelligence
Computer vision
Frame (networking)
Range (aeronautics)
Tracking (education)
Set (abstract data type)
Trajectory
Image (mathematics)
Consistency (knowledge bases)
Frame rate
Psychology
Telecommunications
Pedagogy
Materials science
Composite material
Programming language
Physics
Astronomy
Publicado: 2016
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Dense Localization of a Monocular Camera Using Keyframes
Acceso Cerrado
Andrés Díaz
EDUARDO FRANCISCO CAICEDO BRAVO
Lina María Paz
Pedro Piniés
Temas:
Computer science
Computer vision
Artificial intelligence
Key (lock)
Point cloud
Frame (networking)
Ground truth
Position (finance)
Consistency (knowledge bases)
Set (abstract data type)
Point (geometry)
Mathematics
Telecommunications
Computer security
Finance
Economics
Programming language
Geometry
Publicado: 2015
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Resultado de conferencia
1
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