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Juan D Contreras
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Path planning for mobile robots based on visibility graphs and A* algorithm
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000393762-188
Fuente: Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE
Juan D Contreras
Fredy Martínez
Fredy Martínez
Temas:
Motion planning
Any-angle path planning
Visibility
Computer science
Visibility graph
Heuristic
Mobile robot
Fast path
Path (computing)
Robot
Artificial intelligence
Set (abstract data type)
Robotics
Measure (data warehouse)
Algorithm
Computer vision
Data mining
Mathematics
Geometry
Regular polygon
Optics
Programming language
Physics
Publicado: 2015
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Performance evaluation of a geometric strategy for autonomous navigation in observable environment
Acceso Cerrado
Juan D Contreras
Gonçalo Jacinto
Fredy Martínez
Temas:
Motion planning
Visibility
Path (computing)
Computer science
Heuristic
Any-angle path planning
Mobile robot
Artificial intelligence
Computer vision
Set (abstract data type)
Mobile robot navigation
Robot
Robotics
Observable
Visibility graph
Mathematics
Robot control
Geometry
Regular polygon
Optics
Programming language
Physics
Quantum mechanics
Publicado: 2015
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
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