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Eduardo Owen
Universidad de Zaragoza
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Motion planning in dynamic environments using the velocity space
Acceso Cerrado
Fuente: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Eduardo Owen
Luis Montano
Temas:
Kinematics
Robot
Motion planning
Trajectory
Motion (physics)
Computer science
Configuration space
Actuator
Control theory (sociology)
Robot kinematics
Collision
Space (punctuation)
Path (computing)
Work (physics)
Mobile robot
Simulation
Artificial intelligence
Engineering
Physics
Control (management)
Classical mechanics
Mechanical engineering
Computer security
Quantum mechanics
Astronomy
Programming language
Operating system
Publicado: 2005
Citaciones:
49
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A Robocentric Motion Planner for Dynamic Environments Using the Velocity Space
Acceso Abierto
Fuente: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Eduardo Owen
Luis Montano
Temas:
Kinematics
Robot
Acceleration
Trajectory
Motion (physics)
Control theory (sociology)
Computer science
Nonlinear system
Motion planning
Robot kinematics
Configuration space
Simulation
Mobile robot
Artificial intelligence
Physics
Classical mechanics
Control (management)
Quantum mechanics
Astronomy
Publicado: 2006
Citaciones:
30
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
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