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ImpactU Versión 3.10.0
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Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
Camila Valentina Osorio Pena
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Universidad El Bosque
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Development of a Laparoscope Prototype Based on the Continuous Redundant Cable Robot Tested in a Simulated Abdominal Pelvic Cavity
Acceso Cerrado
Fuente: 2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
Camila Valentina Osorio Pena
Laura Catalina Lopez Riano
Julian David Medina Alfonso
Hernando Leon Rodriguez
Temas:
Joystick
Robot
Simulation
Kinematics
Inverse kinematics
MATLAB
Robot end effector
Computer science
Curvilinear coordinates
Flexibility (engineering)
Abdominal cavity
Engineering
Control engineering
Artificial intelligence
Surgery
Physics
Mathematics
Medicine
Statistics
Classical mechanics
Quantum mechanics
Operating system
Publicado: 2022
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Desarrollo de un prototipo de laparoscopio basado en el modelo continuo redundante snake cable robot para ser usado en un entorno físico simulado.
Hernando Efraín León Rodríguez
(Asesor)
Mario Fernando Jiménez Hernández
(Asesor)
Laura Catalina López Riaño
Julián David Medina Alfonso
Camila Valentina Osorio Peña
Publicado: 2020
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
1
NaN
