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Miguel A Padilla
Universidad de Old Dominion
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The kinematic effects of simplifications in the analysis of linear translational parallel robots
Acceso Cerrado
Fuente: International Journal of Dynamics and Control
Javier Dario Sanjuan Decaro
Elias Muñoz
Miguel A Padilla
Mohammad Habibur Rahman
Temas:
Angular velocity
Kinematics
Angular acceleration
Universal joint
Perpendicular
Acceleration
Link (geometry)
Robot
Joint (building)
Angular displacement
Mathematics
Computer science
Classical mechanics
Physics
Mathematical analysis
Geometry
Engineering
Artificial intelligence
Structural engineering
Combinatorics
Thermodynamics
Publicado: 2022
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Methodology for the Design of Parallel Robots Using Performance Atlases: The Case of the Linear Delta Parallel Robot
Acceso Cerrado
Fuente: 2022 19th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD)
Javier Dario Sanjuan Decaro
Elias Muñoz
David Serje
Miguel A Padilla
Ibrahim El Bojairami
Brahmi brahim
Mohammad Habibur Rahman
Temas:
Kinematics
Robot
Parallel manipulator
Payload (computing)
Computer science
Task (project management)
Robot kinematics
Set (abstract data type)
Optimal design
Control engineering
Mobile robot
Artificial intelligence
Engineering
Systems engineering
Machine learning
Programming language
Computer network
Physics
Classical mechanics
Network packet
Publicado: 2021
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
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