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Parameterized space conditions for the definition of locomotion modes in modular snake robots
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-136
Fuente: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
Kamilo Melo
Mónica Hernández Giménez
Daniel Gonzalez
Temas:
Parameterized complexity
Modular design
Robot
Computer science
Space (punctuation)
Self-reconfiguring modular robot
Robot locomotion
Human–computer interaction
Mobile robot
Artificial intelligence
Robot control
Programming language
Algorithm
Operating system
Publicado: 2012
Citaciones:
14
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
The Modular Snake Robot Open Project: Turning animal functions into engineering tools
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-139
Kamilo Melo
Juan Diego León Peláez
Alvaro di Zeo
Vanesa Rueda
Diego Fabricio Soto Roa
Manuel Fernando Párraga Meneses
Daniel Gonzalez
Laura Paez Coy
Temas:
Modular design
Robot
Computer science
Software
Task (project management)
Software engineering
Systems engineering
Human–computer interaction
Artificial intelligence
Engineering
Programming language
Publicado: 2013
Citaciones:
12
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Simulation and control integrated framework for modular snake robots locomotion research
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-148
Fuente: 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
Kamilo Melo
Juan Diego León Peláez
Jose Monsalve
Vivian Fernandez
Daniel Gonzalez
Temas:
Modular design
Robot
Computer science
Self-reconfiguring modular robot
Field (mathematics)
Robotics
Software
Motion control
Robot control
Simulation
Control engineering
Artificial intelligence
Human–computer interaction
Mobile robot
Engineering
Mathematics
Pure mathematics
Operating system
Programming language
Publicado: 2012
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
1
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