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Ercan Elibol
Florida Polytechnic University
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Optimizing Energy Usage through Variable Joint Stiffness Control during Humanoid Robot Walking
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000380938-85
Fuente: Lecture notes in computer science
Ercan Elibol
Juan Manuel Calderon Chavez
Alfredo Weitzenfeld
Juan Manuel Calderon Chavez
Temas:
Humanoid robot
Computer science
Joint (building)
Variable (mathematics)
Robot
Energy (signal processing)
Joint stiffness
Control (management)
Stiffness
Simulation
Human–computer interaction
Artificial intelligence
Engineering
Structural engineering
Mathematics
Mathematical analysis
Statistics
Publicado: 2014
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Analyzing and Reducing Energy Usage in a Humanoid Robot During Standing Up and Sitting Down Tasks
Acceso Cerrado
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0000380938-100
Fuente: International Journal of Humanoid Robotics
Ercan Elibol
Juan Manuel Calderon Chavez
Martin Llofriu Alonso
Wilfrido A Moreno
Alfredo Weitzenfeld
Juan Manuel Calderon Chavez
Temas:
Humanoid robot
Computer science
Torque
Simulation
Robot
Acceleration
Center of pressure (fluid mechanics)
Joint (building)
Sitting
Angular acceleration
Motion (physics)
Artificial intelligence
Engineering
Physics
Architectural engineering
Medicine
Classical mechanics
Pathology
Aerodynamics
Thermodynamics
Aerospace engineering
Publicado: 2016
Citaciones:
6
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Power Usage Reduction of Humanoid Standing Process Using Q-Learning
Acceso Abierto
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0001373446-33
Fuente: Lecture notes in computer science
Ercan Elibol
Juan Manuel Calderon Chavez
Martin Llofriu Alonso
Carlos Quintero
Wilfrido A Moreno
Alfredo Weitzenfeld
Temas:
Humanoid robot
Computer science
Torque
Artificial intelligence
Reduction (mathematics)
Offline learning
Energy consumption
Simulation
Trajectory
Power (physics)
Robot
Control theory (sociology)
Control (management)
Mathematics
Engineering
Electrical engineering
Physics
Geometry
Quantum mechanics
Astronomy
World Wide Web
Thermodynamics
Online learning
Publicado: 2015
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
1
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