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Hecho en Colombia
Laura Fleury
Swiss National Science Foundation
Escuela Politécnica Federal de Lausana
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Inverse kinematics and reflex based controller for body-limb coordination of a salamander-like robot walking on uneven terrain
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-68
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Tomislav Horvat
Konstantinos Karakasiliotis
Kamilo Melo
Laura Fleury
Robin Thandiackal
Auke Ijspeert
Temas:
Robot
Terrain
Kinematics
Computer science
Exoskeleton
Inverse kinematics
Controller (irrigation)
Robot kinematics
Underactuation
Salamander
Simulation
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Control engineering
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Publicado: 2015
Citaciones:
31
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