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Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
Karen Viviana Chate García
Universidad del Cauca
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Citaciones:
16
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Comparative Analysis Between Fuzzy Logic Control, LQR Control with Kalman Filter and PID Control for a Two Wheeled Inverted Pendulum
Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in networks and systems
Karen Viviana Chate García
Oscar Ramirez
Carlos Felipe Rengifo Rodas
Temas:
Control theory (sociology)
Inverted pendulum
PID controller
Kalman filter
Fuzzy logic
Controller (irrigation)
Fuzzy control system
Engineering
Computer science
Control engineering
Nonlinear system
Control (management)
Artificial intelligence
Temperature control
Agronomy
Physics
Quantum mechanics
Biology
Publicado: 2017
Citaciones:
16
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Análisis comparativo entre un controlador difuso, un controlador LQR con filtro de Kalman y un controlador PID para un robot móvil pendular
Karen Viviana Chate García
Oscar Eduardo Prado Ramírez
Publicado: 2016
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
1
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