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Mauricio Vladimir Peña Giraldo
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Universidad Libre
Grupo de Investigación en Biomecánica / Universidad Nacional de Colombia GIBM-UNCB
Universidad Nacional de Colombia
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Modelamiento Dinámico y control LQR de un Quadrotor
Acceso Abierto
Fuente: Avances Investigación en Ingeniería
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
Edilberto Carlos Vivas Gonzales
Carol Ivonn Rodríguez Feliciano
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
Temas:
Humanities
Physics
Philosophy
Publicado: 2010
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6
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Artículo
Simulación de un Robot Hexápodo Bioinspirado en el Tenebrio
Acceso Abierto
Fuente: Lámpsakos
Juan Pablo Rodríguez Calderón
María Fernanda Ramos Parra
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
Temas:
Humanities
Political science
Physics
Philosophy
Publicado: 2015
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3
Altmétricas:
0
Artículo
Identification of an Unstable Nonlinear System: Quadrotor
Acceso Cerrado
Fuente: World Academy of Science, Engineering and Technology, International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering
Mauricio Pe ̃na
Adriana Carolina Luna Hernández
Carol Rodr ́ıguez
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
Temas:
Identification (biology)
Nonlinear system
Control theory (sociology)
Computer science
Physics
Artificial intelligence
Biology
Control (management)
Ecology
Quantum mechanics
Publicado: 2014
Citaciones:
2
Artículo
Diseño y construcción de una plataforma móvil autodirigida para la supervisión reota en exteriores y lugares de difícil acceso, empleando energía alternativa para el soporte energético
Mauricio Vladimir Peña Giraldo (Asesor)
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
MODELAMIENTO, SIMULACIÓN Y VALIDACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO PARA UN REACTOR ANAEROBIO DE CONTACTO UTILIZADO EN EL TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES DE CURTIEMBRES
Mauricio Vladimir Peña Giraldo (Asesor)
Publicado: No disponible
Citaciones:
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Tesis de Pregrado
Evaluación de funcionamiento de dispositivo Zigbee con captación de energía térmica y fotovoltáica.
Acceso Cerrado
Fuente: reponame:Repositorio Institucional Universidad Libre
Fernando Alvarez Blanco
Mauricio Vladimir Peña Giraldo (Asesor)
Temas:
Humanities
Environmental science
Physics
Art
Publicado: 2016
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Tesis de Maestría
SIMULACIÓN DE UN ROBOT SERIAL DE TRES GRADOS DE LIBERTAD UTILIZANDO EL SOFTWARE MATLAB
Mauricio Vladimir Peña Giraldo (Asesor)
Publicado: No disponible
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Tesis de Pregrado
Simulación de movimientos en robots LEGO de un brazo robótico con 4 grados de libertad (PRRR) en el procedimiento de vacunación en ganado, utilizando MATLAB
Mauricio Vladimir Peña Giraldo (Asesor)
Publicado: No disponible
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Tesis de Pregrado
Identificación y Control de un Dispositivo ROV Subacuático para la Inspección de Elementos Sumergidos
Acceso Cerrado
Fuente: Scientia et technica
Juan Pablo Martínez Téllez
Sergio Daniel Vaquen Pulido
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
Temas:
Remotely operated underwater vehicle
PID controller
Transfer function
Software
Control system
Remotely operated vehicle
Control theory (sociology)
Engineering
MATLAB
Control engineering
Computer science
Control (management)
Artificial intelligence
Temperature control
Automotive engineering
Electrical engineering
Mobile robot
Operating system
Robot
Publicado: 2017
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Artículo
Diseño mecánico de un Robot Hexapodo Bioinspirado para reconocimiento de terrenos
Mauricio Vladimir Peña Giraldo (Asesor)
Publicado: No disponible
Citaciones:
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