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Máximo Alejandro Roa Garzón

Universidad Nacional de Colombia
Grupo de Investigación en Biomecánica / Universidad Nacional de Colombia GIBM-UNCB

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  • Computation of Independent Contact Regions for Grasping 3-D ObjectsAcceso Abierto
    Fuente: IEEE Transactions on Robotics
    Temas:
    GRASP
    Wrench
    Computation
    Contact force
    Computer science
    Robustness (evolution)
    Robot
    Object (grammar)
    Computer vision
    Artificial intelligence
    Simulation
    Control theory (sociology)
    Algorithm
    Engineering
    Mechanical engineering
    Physics
    Classical mechanics
    Biochemistry
    Chemistry
    Gene
    Programming language
    Control (management)
    Publicado: 2009
    Citaciones:
    Citations: 130
    130
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Artículo
  • Finding locally optimum force-closure graspsAcceso Cerrado
    Fuente: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
    Temas:
    GRASP
    Wrench
    Perturbation (astronomy)
    Discretization
    Computer science
    Mathematics
    Closure (psychology)
    Mathematical optimization
    Algorithm
    Control theory (sociology)
    Artificial intelligence
    Engineering
    Mathematical analysis
    Structural engineering
    Physics
    Control (management)
    Quantum mechanics
    Economics
    Market economy
    Programming language
    Publicado: 2008
    Citaciones:
    Citations: 66
    66
    Altmétricas:
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    0
    • Artículo
  • A General Deterministic Sequence for Sampling d-Dimensional Configuration SpacesAcceso Cerrado
    Fuente: Journal of Intelligent & Robotic Systems
    Temas:
    Sequence (biology)
    Sampling (signal processing)
    Path (computing)
    Probabilistic logic
    Algorithm
    Computer science
    Grid
    Matrix (chemical analysis)
    Mathematics
    Simple (philosophy)
    Mathematical optimization
    Theoretical computer science
    Artificial intelligence
    Filter (signal processing)
    Philosophy
    Genetics
    Geometry
    Materials science
    Epistemology
    Composite material
    Computer vision
    Biology
    Programming language
    Publicado: 2007
    Citaciones:
    Citations: 19
    19
    Altmétricas:
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    • Artículo
  • Medidas de calidad para la prension de objetos1Acceso Abierto
    Fuente: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
    Temas:
    Humanities
    Philosophy
    Publicado: 2008
    Citaciones:
    Citations: 15
    15
    Altmétricas:
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    0
    • Artículo
  • Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de uniónAcceso Cerrado
    Fuente: Tecnura
    Temas:
    Humanities
    Physics
    Philosophy
    Publicado: 2005
    Citaciones:
    Citations: 9
    9
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
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    • Artículo
  • Deshidratación del etanolAcceso Cerrado
    Fuente: Ingeniería e Investigación
    Temas:
    Humanities
    Art
    Publicado: 2004
    Citaciones:
    Citations: 6
    6
    • Artículo
  • Factores que influyen en el crecimiento endocondral: experimentos y modelosAcceso Cerrado
    Fuente: Revista Cubana de Ortopedia y Traumatología
    Temas:
    Mathematics
    Combinatorics
    Humanities
    Physics
    Philosophy
    Publicado: 2008
    Citaciones:
    Citations: 6
    6
    • Artículo
  • Modelamiento, estabilidad e implicaciones biomecánicas de la caminata bípeda pasiva con tres grados de libertadAcceso Cerrado
    Fuente: Ingeniería e Investigación
    Temas:
    Gait
    Limit (mathematics)
    Limit cycle
    Control theory (sociology)
    Physics
    Plane (geometry)
    Computer science
    Simulation
    Mathematics
    Mathematical analysis
    Physical medicine and rehabilitation
    Control (management)
    Geometry
    Artificial intelligence
    Medicine
    Publicado: 2007
    Citaciones:
    Citations: 1
    1
    • Artículo
  • Análisis del regeneramiento óseobajo el esquema de optimización topológicaAcceso Cerrado
    Fuente: Ingeniería e Investigación
    Temas:
    Mathematics
    Humanities
    Art
    Publicado: 2005
    Citaciones:
    Citations: 1
    1
    • Artículo
  • ENTRADA DE ASTEROIDES EN ATMÓSFERAS PLANETARIASAcceso Abierto
    Fuente: Revista de la Academia Colombiana de Ciencias Exactas Físicas y Naturales
    Temas:
    Humanities
    Art
    Physics
    Cartography
    Geography
    Publicado: 2023
    Citaciones:
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    • Artículo
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