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ImpactU Versión 3.10.0
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Hecho en Colombia
Juan Ramirez Rugeles
Universidad Nacional de Colombia
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Visual victim detection and quadrotor-swarm coordination control in search and rescue environment
Acceso Abierto
Fuente: International Journal of Power Electronics and Drive Systems/International Journal of Electrical and Computer Engineering
Gustavo A Cardona
Juan Ramirez Rugeles
Eduardo Alirio Mojica Nava
Juan Manuel Calderon Chavez
Temas:
Rendezvous
Computer science
Robustness (evolution)
Swarm behaviour
Visibility
Artificial intelligence
Search and rescue
Image (mathematics)
Computer vision
Real-time computing
Algorithm
Robot
Engineering
Biochemistry
Chemistry
Physics
Optics
Spacecraft
Gene
Aerospace engineering
Publicado: 2021
Citaciones:
22
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Victims search, identification, and evacuation with heterogeneous robot networks for search and rescue
Acceso Cerrado
Fuente: 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
David Yanguas Rojas
Gustavo A Cardona
Juan Ramirez Rugeles
Eduardo Alirio Mojica Nava
Temas:
Robot
Task (project management)
Search and rescue
Computer science
Identification (biology)
Rescue robot
Control (management)
Minification
Collision avoidance
Artificial intelligence
Distributed computing
Real-time computing
Mobile robot
Computer security
Collision
Engineering
Programming language
Botany
Systems engineering
Biology
Publicado: 2017
Citaciones:
15
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
NaN
