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Wilson O Quesada
Universidad Nacional de Colombia
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Leader-Follower Formation for UAV Robot Swarm Based on Fuzzy Logic Theory
Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Wilson O Quesada
Jonathan I Rodriguez
Juan Carlos Murillo
Gustavo A Cardona
David Yanguas Rojas
Luis G Jaimes
Juan Manuel Calderon Chavez
Juan C Murillo
Temas:
Swarm behaviour
Swarm robotics
Fuzzy logic
Computer science
Robot
Drone
Position (finance)
MATLAB
Artificial intelligence
Genetics
Finance
Economics
Biology
Operating system
Publicado: 2018
Citaciones:
24
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Autonomous Navigation for Exploration of Unknown Environments and Collision Avoidance in Mobile Robots Using Reinforcement Learning
Acceso Cerrado
Fuente: SoutheastCon
Gustavo A Cardona
Crescencio Bravo Santos
Wilson O Quesada
Daniel Ruiz Carrascal
Morrison Obeng
Xiaohe Wu
Juan Manuel Calderon Chavez
Temas:
Reinforcement learning
Mobile robot
Robot
Collision avoidance
Computer science
Adaptation (eye)
Process (computing)
Mobile robot navigation
Artificial intelligence
Focus (optics)
Robot learning
Human–computer interaction
Robot control
Collision
Computer security
Psychology
Physics
Optics
Neuroscience
Operating system
Publicado: 2019
Citaciones:
12
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Autonomous Navigation for Exploration of Unknown Environments and Collision Avoidance in Mobile Robots Using Reinforcement Learning
Acceso Cerrado
Fuente: IEEE Conference Proceedings
Gustavo A Cardona
Crescencio Bravo Santos
Wilson O Quesada
Daniel Ruiz Carrascal
Morrison Obeng
Xiaohe Wu
Juan Manuel Calderon Chavez
Temas:
Reinforcement learning
Mobile robot
Robot
Adaptation (eye)
Process (computing)
Computer science
Mobile robot navigation
Collision avoidance
Robot learning
Artificial intelligence
Focus (optics)
Social robot
Human–computer interaction
Robot control
Collision
Computer security
Psychology
Physics
Neuroscience
Optics
Operating system
Publicado: 2019
Citaciones:
0
Artículo de revista
1
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